Najdeno v: ključnih besedahPovzetek najdenega: ... mobilni robot, načrtovanje poti, izogibanje ovir, simuliranje gibanja...Ključne besede: mobilni robot, načrtovanje poti, izogibanje ovir, simuliranje gibanja mobilnega robota, multi agentni sistemiObjavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1175; Prenosov: 0
Opis: Delo obravnava problem izvedbe mehke regulacije hitrosti enosmernega motorja s poljem programljivih logičnih vrat. Za atraktivnejšo in realnejšo predstavitev smo regulacijo vgradili in preizkusili na mobilnem robotu z enosmernimi motorji na pogonskem sklopu. Delo sestavljajo trije sklopi. V prvem sklopu so podane osnove teorije mehke logike. Drug sklop podaja opis simulacij, s katerimi smo na matematičnem modelu mobilnega robota razvili in preskusili mehki regulator hitrosti. Tretji sklop opisuje izvedbo mehkega regulatorja na polju programirljivih logičnih vrat (FPGA). Za programiranje vezij FPGA smo uporabili programski paket Xilinx ISE WebPACK. Simulacijo smo izvedli s pomočjo programskega paketa MATLAB/Simulink.Najdeno v: ključnih besedahPovzetek najdenega: ...programirljiva logična vezja, mehka logika, mobilni robot, regulacija...Ključne besede: programirljiva logična vezja, mehka logika, mobilni robot, regulacijaObjavljeno: 09.03.2011; Ogledov: 423; Prenosov: 31 Polno besedilo (2,04 MB)
Opis: V diplomskem delu je predstavljena mobilna robotska platforma, ki se lahko uporablja kot osnova za razna opravila v kmetijstvu. Prikazana je zasnova in izvedba senzorike, ki omogoča avtonomno vožnjo mobilnega robota po koruznem polju. Opisan je proces načrtovanja in izdelave elektronskega vezja za zajemanje podatkov in krmiljenje platforme. Predstavljene so izdelane aplikacije in komunikacijski protokol za brezžični prenos podatkov na oddaljeni računalnik, s katerim se izvajata obdelava podatkov ter nadzor nad mobilno platformo.Najdeno v: ključnih besedahPovzetek najdenega: ... mobilni robot, ultrazvočno senzoriranje ovir, komunikacija čovek -...Ključne besede: mobilni robot, ultrazvočno senzoriranje ovir, komunikacija čovek - strojObjavljeno: 06.05.2011; Ogledov: 593; Prenosov: 46 Polno besedilo (3,97 MB)
Opis: V diplomski nalogi je predstavljena gradnja mobilnega robota in delovanje le-tega. Predstavljen je mobilni robot, ki uporablja za pogon tri vsesmerna kolesa, ki so med sabo razmaknjena za 120°. Pri tem je predstavljena tudi izdelava krmilnikov za motorje, s pomočjo katerih lahko spreminjamo smer in hitrost vrtenja motorjev. Predstavljena je tudi CMOS kamera, ki se uporablja za umetni vid mobilnega robota; s pomočjo kamere se mobilni robot giblje avtonomno. Predstavljen je tudi princip zaznave barvnega objekta in sledenje le-tega s pomočjo umetnega vida.Najdeno v: ključnih besedahKljučne besede: mobilni robot, mikrokrmilnik, umetni vidObjavljeno: 04.07.2011; Ogledov: 607; Prenosov: 60 Polno besedilo (5,26 MB)
Opis: V diplomskem delu je predstavljena gradnja in delovanje mini mobilnega robota. Predstavljen je mobilni robot, ki s pomočjo dveh IR senzorjev prevozi labirint sestavljen iz belih plošč. Prav tako so podrobneje opisani vsi pomembni elementi, ki so potrebni za delovanje. Med najpomembnejšimi je mikrokrmilnik ATmega8, v katerem je zapisan algoritem, ki se uporablja pri vožnji skozi labirint. Na koncu je predstavljena še izpopolnjena verzija robota, ki ima prednost predvsem v hitrosti mobilnega robota. Najdeno v: ključnih besedahKljučne besede: mobilni robot, mikrokrmilnik, IR senzor, servomotor, program, C-jezikObjavljeno: 07.09.2012; Ogledov: 443; Prenosov: 119 Polno besedilo (4,25 MB)
Opis: Diplomsko delo se ukvarja s problemom brezžičnega teleoperiranja mobilnega robota. Mobilni robot je opremljen s krmilno karto NI sb-RIO9632, ki je zasnovana s programirljivim digitalnim vezjem FPGA in Freescale-ovim mikroprocesorjem z VxWorks operacijskim sistemom. V nalogi je opisana študija izvedbe nadgradnje krmilne karte z WiFi (IEEE 802.11) modulom. Ukvarjali smo se z modulom SPB800, ki je produkt podjetja H&D, oz. z modulom MRF24WB0MB, ki pa je proizvod podjetja MICROCHIP. Izkazalo se je, da je v krmilni sistem lažje integrirati modul SPB800. Uporabniški vmesnik za teleoperiranje pa je bil izdelan v LabView aplikaciji. Najdeno v: ključnih besedahPovzetek najdenega: ...ukvarja s problemom brezžičnega teleoperiranja mobilnega robota. Mobilni robot je opremljen s krmilno karto NI...Ključne besede: mobilni robot, teleoperiranje, WiFi, LabView, NI-sbRIO9632Objavljeno: 18.12.2012; Ogledov: 113; Prenosov: 16 Polno besedilo (9,47 MB)
