Najdeno v: ključnih besedahPovzetek najdenega: ...montažni sistemi, avtomatizacija, robotizacija, industrijski roboti, robotska prijemala, avtomatizirani montažni sistemi...Ključne besede: montaža, montažni sistemi, avtomatizacija, robotizacija, industrijski roboti, robotska prijemala, avtomatizirani montažni sistemiObjavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1347; Prenosov: 0
Najdeno v: ključnih besedahKljučne besede: manipulatorji, prostoprogramljivi krmilni sistemi, krmilni sistemi, pnevmatika, prijemalaObjavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 854; Prenosov: 0
Najdeno v: ključnih besedahKljučne besede: steklo, toplotna zaščita, zvočna zaščita, strukturno zastekljevanje, strukturno lepljenje, silikonska lepila, točkovna prijemalaObjavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 993; Prenosov: 0
Najdeno v: ključnih besedahPovzetek najdenega: ...računalniško konstruiranje, roboti, robotska celica, prijemala, krmilni sistemi...Ključne besede: računalniško konstruiranje, roboti, robotska celica, prijemala, krmilni sistemiObjavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1105; Prenosov: 0
Najdeno v: ključnih besedahPovzetek najdenega: ...manipulatorji, prostoprogramljivi krmilni sistemi, pnevmatika, prijemala, senzorika...Ključne besede: manipulatorji, prostoprogramljivi krmilni sistemi, pnevmatika, prijemala, senzorikaObjavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1028; Prenosov: 0
Najdeno v: ključnih besedahPovzetek najdenega: ...pnevmatska krmilja, pnevmatska prijemala, krmilni elementi, testirne naprave...Ključne besede: pnevmatska krmilja, pnevmatska prijemala, krmilni elementi, testirne napraveObjavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 893; Prenosov: 0
Opis: V diplomskem delu je predstavljena ideja implementacije industrijskega robota v manjšo avto-karoserijsko delavnico. Diplomska naloga v uvodu predstavlja splošen pregled industrijskih robotov, nato je predstavljena ključna oprema avto-ličarskee delavnice, v drugem delu diplomske naloge pa je predstavljena študija izbire industrijskega robota v manjšo avto-ličarsko delavnico. Namen diplomske naloge je narediti primerjavo med klasičnim načinom barvanja in lakiranja ter avtomatiziranim načinom barvanNajdeno v: ključnih besedahPovzetek najdenega: ...lakiranje, barvanje, komora, lakirna pištola, proizvajalci robotov, prijemala, programiranje, krmiljenje, robotski krmilnik, uvajanje robota...Ključne besede: robotika, robot, lakiranje, barvanje, komora, lakirna pištola, proizvajalci robotov, prijemala, programiranje, krmiljenje, robotski krmilnik, uvajanje robotaObjavljeno: 09.02.2009; Ogledov: 1556; Prenosov: 271 Polno besedilo (2,45 MB)
Opis: V današnjem času je razvoj industrijskih robotov vse boljši in hitrejši. Strega in montaža sta področji, kateri sta v podjetju zelo pomembni in je od njiju odvisen tudi potek proizvodnje. Zato se v podjetjih v veliki meri odločijo za strego in montažo z industrijskimi roboti, pri čemer pa potrebujemo prilagodljiva robotska prijemala. V diplomskem delu bom predstavil robotska prijemala za strego in montažo ter podrobneje opisal in ponazoril fizikalni princip delovanja različnih prijemal. Najdeno v: ključnih besedahKljučne besede: Industrijski robot, strega in montaža ter robotska prijemala.Objavljeno: 13.10.2011; Ogledov: 815; Prenosov: 172 Polno besedilo (2,55 MB)
Opis: V diplomskem delu je natančno opisana avtomatizacija procesa, ki se je predhodno v celoti izvajal ročno. V osnovi se ta proces izvaja v treh delih: praznjenje orodja, čiščenje izdelkov in odlaganje le-teh na točno določeno končno pozicijo. Delo je bilo v celoti opravljeno v podjetju Tesnila GK, ki se ukvarja s proizvodnjo gumenih izdelkov. V okviru diplomske naloge so bila načrtovana in izdelana prijemala za praznjenje orodja, klešče za čiščenje gumijastih izdelkov in odlagalna miza. Dodatno je načrtovana, izdelana in preizkušena tudi programska oprema za vodenje robotske roke. Zastavljen cilj je bil dosežen, saj se proces izvaja brez posega delavca, posamezne operacije so zanesljive, končni izdelki pa so kvalitetno očiščeni. Najdeno v: ključnih besedahPovzetek najdenega: ...diplomske naloge so bila načrtovana in izdelana prijemala za praznjenje orodja, klešče za čiščenje gumijastih...Ključne besede: avtomatizacija, odlagalna miza, pnevmatska prijemala, čistilne klešče, robotska rokaObjavljeno: 25.02.2013; Ogledov: 129; Prenosov: 21 Polno besedilo (2,54 MB)
