Naslov:	VODENJE NELINEARNEGA MEHANIZMA Z METODAMI MEHKEGA RAČUNANJA
Avtorji:	Oštir, Matjaž (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Rojko, Andreja (Mentor) Več o mentorju...

Organizacija:	FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:	V diplomskem delu smo predstavili uporabo dveh mehkih metod računanja za vodenje nelinearnega mehanizma z eno prostostno stopnjo. Opisano je vodenje s pomočjo umetne nevronske mreže in mehke logike. Hkrati je bilo za primerjavo rezultatov obeh mehkih metod izvedeno vodenje s PD-regulatorjem. Sistemi vodenja so bili narejeni in simulirani v programskem paketu MATLAB/Simulink, sami algoritmi pa napisani v jeziku C. Izvajanje in testiranje algoritmov je potekalo na realnem mehanizmu s pomočjo DSP-2-modula.
Ključne besede:	položajno vodenje mehanizmov, umetne nevronske mreže, mehka logika, nelinearne regulacije, mehko računanje, mehanizem z eno prostostno stopnjo, metoda izračunanega navora
Leto izdaje:	2010
Založnik:	[M. Oštir]
Izvor:	Maribor
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo
COBISS_ID:	14631958
UDK:	681.511.4:004.8(043.2)
Število ogledov:	585
Število prenosov:	45
Datoteke:	UNI_Ostir_Matjaz_1985.pdf (1,83 MB)
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FS
Skupna ocena:	(0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

* postavite miškin kazalec na naslov, da dobite opis ali kliknite na naslov za polni izpis